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1、1922年，哈佛大学Drinker C K（1894.12.12～1972.10.19）教授进行动物外周血出现骨髓细胞相关因素研究时发现，灌注流出液有骨髓细胞，加入肾上腺素后，流出骨髓细胞减少。因此，设想出IOI。

2、1934年,瑞典医生Josefson将IOI应用于临床。通过IOI途径，将浓缩肝制剂或肝提取物输入成年恶性贫血患者体内。

3、1936年,美国费城杰夫农医学院医学系Tocantins LM等在兔骨髓移植实验中发现,在长骨骨髓腔近端注入5mL生理盐水,在其远端仅能获得2mL。说明骨髓腔能够吸收生理盐水。

4、1941年，Tocantins MD首次将IOI用于新生患儿急救。

5、1944年，Bailey为避免胸骨穿刺的致命性后果，设计一种特殊保护胸骨套管针,避免胸骨穿刺针进入纵隔。

6、二战期间，利用IOI成功救治4000多名伤员。

7、后来由于静脉穿刺技术快速发展和应用，IOI逐渐被遗忘。1984年，Orlowski在印度救治霍乱患者时发现，建立静脉通路有困难，于是使用IOI，挽救了大批患者，特别是霍乱患儿的生命。

8、1986年，美国心脏协会(AHA)正式批准将IOI列入儿科急救复苏程序。

9、1999年，河南省平顶山市第二人民医院儿科医生郭爱梅等采用IOI救治12例重症患儿。这是我国首次报道IOI。

10、2007年，济南军区总医院急诊科医生张吉新将IOI技术用于交通伤院前急救研究，发现该技术在使患者血压回升和输液速度上与传统方法差异无统计学意义。随后数年，开始对IOI技术进行深入研究。