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骨髓腔位于长骨（如肱骨、股骨、胫骨等)和扁平骨(髂骨、胸骨等)内。骨髓存在于长管骨骨髓腔和骨松质腔隙内。骨髓为富含多种类型细胞及网状结缔组织构成，形似海绵。

根据骨髓结构和外表分为红骨髓和黄骨髓。正常成年人，红骨髓与黄骨髓各占一半。

(1)红骨髓：胎儿及婴幼儿长管骨骨髓腔及骨松质腔隙内为红骨髓，具有造血功能，含不同发育阶段的大量红细胞和某些白细胞，为柔软富有血液的组织。随着年龄增长，体内红骨髓越来越少。成年人体内，具有造血功能的红骨髓分布在扁骨(颅骨、胸骨、肋骨、髂骨)、椎骨、锁骨、肩胛骨及长骨骨骺骨松质内。除造血功能外，红骨髓还有防御、免疫和创伤修复等多种功能。 

(2)黄骨髓：黄骨髓是红骨髓逐渐脂肪化形成，含大量脂肪组织，无直接造血功能，仍含有少量幼稚造血细胞团，保持着造血潜能。在某些病理状态下，黄骨髓可重新转化为具有造血功能的红骨髓。6岁前后，长骨骨髓腔内的红骨髓逐渐转化为黄骨髓。年龄越大，黄骨髓越来越多。